PD Dr. Jobst Bickendorf

since 10 | 2020: Senior lecturer at the chair for Control and Cyberphysical Systems, Department of Mechanical Engineering, TU Dortmund University

04 | 2016 – 09 | 2020: Interim professor at the chair for Control and automation of production processes, Department of Mechanical Engineering, TU Dortmund University

06 | 2005 – 04 | 2016: Senior lecturer at the Institute for Production Systems, chair for Industrial Robots, Department of Mechanical Engineering, TU Dortmund University

09 | 1990 – 05 | 2005: Postdoc at the chair of Machine Elements, Group Leader Information technology systems (Habilitation 05 | 1999, Venia legendi for Handling technology), Department of Mechanical Engineering, TU Dortmund University

11 | 1986 – 08 | 1990: Research assistant at the chair of Machine Elements, Design and Handling Technology (Dr.-Ing. 08 | 1990), Department of Mechanical Engineering, TU Dortmund University

10 | 1980 - 10 | 1986: Studies on Mechanical Engineering (Dipl.-Ing. 10 | 1986) at the TU Dortmund University

Bickendorf, J. (2020). Can knowledge-based offline-programming compensate for the lack of welding specialists?, In Proceedings of ISR 2020, 52nd International Symposium on Robotics

Bickendorf, J. (2020). Mit wissensbasierter Offline-Programmierung gegen Fachpersonalmangel?, DVS Tagung Roboter 2020, DVS-Berichte Bd. 362, DVS Media, Düsseldorf, 9–15.

J. Bickendorf, „New applications of cutting and welding robots with automatic offline-programming“, in Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics : 21 - 22 June 2016, 2016, S. 1–6 [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/7559179

J. Brüninghaus, Y. Volfson, J. Bickendorf, und S. Brell-Cokcan, „Design of a novel end-effector for kinematic support in incremental sheet forming“, in Metal forming 2016: selected, peer reviewed papers from the 16th Metal Forming International Conference, September 18-21, 2016, Kraków, Poland, D. Szeliga, Hrsg. 2016, S. 395–401 [Online]. Verfügbar unter: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/kem.716.395

K. Wu, C. Krewet, J. Bickendorf, und B. Kuhlenkötter, „Dynamic performance of industrial robot with CNC controller“, The international journal of advanced manufacturing technology, Bd. 90, Nr. 5–8, S. 2389–2395, 2016 [Online]. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1007/s00170-016-9584-2

J. Bickendorf, „Neue Schneid- und Schweißroboter-Anwendungen mit automatisierter Offline-Programmierung“, in Roboter 2015: Vorträge der gleichnamigen Tagung im Rahmen von DVS Congress und DVS Expo, Nürnberg, DE, 16.-17. Sep, 2015, 2015, S. 10–13.

J. Bickendorf, „Robotic Welding of Ship-Subassemblies with fully automatic Offline-Programming“, in Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics, Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics: 2 - 3 June 2014 parallel to Automatica, Munich, Germany, S. 428–434 [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6840163

G. Hoffmeier, M. Plyusnina, B. Kuhlenkötter, und J. Bickendorf, „Optimised pattern recognition for robotic weldment geometry measuring“, in Robotik 2012: proceedings for the Conference of ROBOTIK 2012 ; 7th German Conference on Robotics ; 21 - 22 May 2012 ; International Congress Center Munic (ICM) in conjunction with AUTOMATICA, 2012, S. 290–294 [Online]. Verfügbar unter: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6309524

J. Bickendorf, „Roboterschweißen von individuell gestalteten Stahlbauprofilen in kleinsten Stückzahlen“, in Roboter 2011: Wirtschaftliche Fertigung durch fügetechnische Automatisierung ; Vorträge der Veranstaltung im Rahmen von DVS Congress und DVS Expo in Hamburg am 27. und 28. September 2011, 2011, S. 35–39., DVS-Berichte, Bd. 279, DVS Media, Düsseldorf.

S. Gasper und J. Bickendorf, „Robot cutting in ship building industry: a new flexible approach for linking parametric design and fully automatic robot programming“, in Proceedings for the joint conference of ISR 2010, 41st International Symposium on Robotics, ROBOTIK 2010, 6th German Conference on Robotics: 7 - 9 June 2010 - parallel to AUTOMATICA, 2010, S. 627–630. VDI-Berichte, Robotik, VDI-Verlag, Düsseldorf.

09 | Dec | 2004: Roboter und Offline-Programmierung als Schlüsselkomponenten für das „Runden beim Strangpressen“, Institut für Robotik der Universität Wuppertal

24 | Feb | 2003: 3D-Kinematiksimulation zur Auslegung und Steuerung mechatronischer Antriebssysteme, Lehrstuhl für Mechatronische Antriebstechnik, Technische Universität Chemnitz

04 | Jul | 2002: Prozessdatenverarbeitung in der Robotik, Lehrstuhl für Prozessdatenverarbeitung, Universität der Bundeswehr Hamburg

14 | Jun | 2002: Systeme und Methoden der rechnergestützten Produktentwicklung, Lehrstuhl für Maschinenelemente und Rechnergestützte Produktentwicklung, Universität der Bundeswehr Hamburg

24 | May | 2002: Sensoreinsatz in der Bewegungssteuerung von Mobil- und Industrierobotern, Lehrstuhl für Robotik und Autonome Systeme, Universität Magdeburg

31 | May | 2001: CAD-basierte Prozessplanung und –steuerung für Industrieroboter, Lehrstuhl für Produktionstechnische Softwaresysteme, Universität Stuttgart

29 | Nov | 2000: CAD/CAM-Technologie in der spanenden Fertigung und der Robotik, Lehrstuhl für Produktionsverfahren und -maschinen, Universität GH Wuppertal

08 | Jul | 2000: CAD-basierte Simulation und Programmierung von Industrierobotern, Lehrstuhl für Konstruktionslehre, Universität Paderborn

22 | Jul | 1999: Stand und Zukunft der Informationsverarbeitung in produktionstechnischen Netzen, Lehrstuhl für Informationsverarbeitung in produktionstechnischen Netzen, Universität Bremen

27 | Feb | 1991: Expertensystemgeführte Roboterprogrammierung und ‑simulation, Universität Miskolc, Ungarn