Regelungstechnik (für MB)
Control systems are essential for many technical applications and industrial processes. They form the backbone of various safety and driver assistance systems in modern cars (such as ABS, ESP, or ACC), they are central for autonomous driving, and they even contribute to rocket science (where they, e.g., enable landing and re-use of the Falcon 9 carrier rocket). The course provides an introduction to this impactful and manifold technolgy.
Organizational info (Summer term 2024)
| Lectures | Excercises | |
|---|---|---|
| Start | April 9th 2024 | April 11th 2024 |
| Time | Tuesdays, 08:30 to 10:00 | Thursdays, 14:00 to 15:00 |
| Room | EF 50 / HS 1 | HG 2 / HS 5 (until 30th May) MB / HS 1 (from 6th June onwards) |
| Lecturers / Tutors | Moritz Schulze Darup | Janis Adamek, Manuel Klädtke and Dieter Teichrib |
| Moodle | Link to the course | |
| Language | German | |
Content (according to module description)
Die Vorlesung bietet eine einführende Übersicht zu Grundbegriffen und Grundprinzipien der Steuerungs- und Regelungstechnik. Dazu werden zunächst Grundlagen zur Modellierung dynamischer Systeme und zur Analyse der resultierenden Modelle im Zeit- sowie Frequenzbereich vermittelt. Im Fokus stehen dabei unter anderem die Stabilität von Zustandsraummodellen und der Frequenzgang von Übertragungsfunktionen. Anschließend werden einfache, jedoch weit verbreitete Regelungstypen wie PID-Regler oder Zustandsvektorrückführungen vorgestellt und systematische Entwurfsverfahren erarbeitet. Insbesondere werden Verfahren basierend auf dem Betragsoptimum, Wurzelortskurven oder Polvorgaben diskutiert. Abschließend werden Unterschiede zwischen zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Systemen sowie Regelungen erläutert. Der Fokus während der gesamten Vorlesung liegt auf linearem Systemverhalten.
About to come.
Literature
Jan Lunze. Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer, 12. Auflage, 2020.
Lino Guzzella. Analysis and Synthesis of Single-Input Single-Output Control Systems. vdf Hochschulverlag, 4. Auflage, 2019.
Karl J. Åström und Richard M. Murray. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press, 2. Auflage, 2021.